トップ犬の芸・トリック犬に腕くぐりを教える

犬に腕くぐりを教える

 犬の芸・トリックのうち「腕くぐり」を教える方法を、写真や動画付きで詳しく解説します。

目標動作の模範演技

 以下でご紹介するのは、「腕くぐり」の完成形です。「飼い主が腕で作った輪の中をジャンプしてくぐり抜ける」というこの動作を最終目標として、犬をしつけていきます。
【動画】犬の腕くぐり
元動画は→こちら

芸・トリックに必要なもの

 以下でご紹介するのは、犬に芸やトリックを教える際に必要なものです。

条件付けの基本理論

 犬に芸やトリックを教える際は、「犬のしつけの基本理論」で解説した「古典的条件付け」と「オペラント条件付け」の知識が絶対に必要です。まだあやふやな方は、犬のしつけの基本理論を熟読してマスターしましょう。
 簡単に復習すると以下です。
犬の条件付け
  • 古典的条件付け無関係な二つの刺激を関連付けて覚えること。ごほうびや罰は必須ではない。新たに記憶させたい刺激は、生理的反応の直前に提示する。→より詳しく
  • オペラント条件付けある特定の行動と快や不快を関連付けて覚えること。ごほうびや罰が必要。ごほうびや罰は、新たに記憶させたい行動の直後に提示する。→より詳しく

ごほうび

 犬が快感を感じるごほうびを用意します。罰は必要ありません。
 犬に直接快を与える「一次強化子」としては、犬が大好きで、かつ低カロリーのトリーツを用います。犬に間接的に快を与える「二次強化子」としては、ほめ言葉やクリッカーを用います。クリッカーに関しては犬に対する有効性が科学的に証明されていませんので、煩雑に感じる方はほめ言葉を優先的に使用して下さい。
 またごほうびの効果を高めるため、犬をやや空腹状態にしたほうがベターです。

気の散らない環境

 犬の集中力を高めるため、テレビなど余計な音を消し、おもちゃも片付けるようにします。
 また犬の集中力は10~15分程度が限度です。犬が注意散漫になってきたら、ストレスになってしまう前に、いさぎよくその日のトレーニングは中断します。

犬に腕くぐりを教える手順

 以下でご紹介するのは、犬に「腕くぐり」を教える際の具体的な手順です。

片腕を飛び越えさせる

 片方の腕を床に接するように置き、もう一方の手にごほうびを持ちます。伸ばした腕を、ごほうびと犬との間に置くと、犬が釣られて腕の上を通過します。犬が腕を乗り越えたらごほうびを与えましょう。またこのとき、犬があらぬ方向へ行ってしまわないよう、壁と向き合う形で行っても構いません。 まずは腕の上を通過することとごほうびとを関連付けて覚えこませる
しつけポイント  このステップは「片腕を乗り越える」という行動と「ごほうび」という快感を結び付ける「オペラント条件付け」です。ごほうびは、犬が片腕を乗り越えた瞬間に与えるようにします。

輪をくぐらせる

 犬が腕の乗り越えに慣れてきたら、今度はもう一方の手を前方に突き出し、両腕で輪を作ってみましょう。犬がその輪の中をくぐり抜けたらごほうびを与えます。
 このときの輪は大きめに作ります。また、犬が自発的にくぐろうとしないときは、「腕を乗り越えること」とごほうびの結びつきがまだ足りない証拠です。1つ前のステップに戻り、もう一度行動を強化しましょう(協力者がいる場合は、輪の向こうでごほうびを持ってもらいます)。 腕の間を通過することとごほうびとを関連付けて覚えこませる
しつけポイント  このステップは「腕の輪をくぐる」という行動と「ごほうび」という快感を結び付ける「オペラント条件付け」です。ごほうびは、腕の輪をくぐった瞬間に与えるようにします。

輪を狭くする

 犬が腕の輪をくぐり抜けることに慣れてきたら、今度は徐々にその輪の大きさを狭めていきます。やや大きめに開いていた両腕の隙間を、少しずつ狭くしていきましょう。 犬が通過する腕の輪を徐々に狭めていく
しつけポイント  このステップは「狭い腕の間をくぐり抜ける」という行動と「ごほうび」という快感を結び付ける「オペラント条件付け」です。ごほうびは、腕の間をくぐり抜けた瞬間に与えるようにします。

輪を高くする

 犬が腕の輪をスムーズにくぐれるようになったら、今度はその輪を徐々に高くしていきます。高くなった分、犬はくぐり抜ける際ジャンプするようになるでしょう。このとき、犬の足腰への負担を考え、高さは「適度」を心がけてください。特にミニチュアダックスフントなど、胴長の犬の場合は低めに設定します。 犬が腕の輪を通過する際、軽くジャンプする程度に高くしてみる
しつけポイント  このステップは「ジャンプして腕の輪をくぐり抜ける」という行動と「ごほうび」という快感を結び付ける「オペラント条件付け」です。ごほうびは、ジャンプして腕の輪をくぐり抜けた瞬間に与えるようにします。

指示語と行動を関連付ける

 犬が「腕の輪を飛び越える」という行動と「ごほうび」とを関連付け、スムーズに行動に移れるようになったら、今度は犬が腕の輪を飛び越える直前に、「くぐれ」、「ジャンプ」(jump)、「リープ」(leap)など、任意の指示語を発します。犬が事前の訓練通り腕の輪を飛び越えたらごほうびを与えます。
しつけポイント  このステップは「くぐれ」という指示語と「腕の輪を飛び越える」という行動を結び付ける「古典的条件付け」です。指示語は、腕の輪を飛び越える直前に発するようにします。

指示語だけを出してみる

 上記しつけを一通り終えたら、最後の仕上げとして指示語だけを出してみます。「くぐれ」と言ったとき、犬が自発的に腕の輪を飛び越えてくれたら成功です。場所を変えて行うなど、徐々にハードルを上げて試してみましょう。
 もしキョトンとして何もしてくれないようでしたら、まだ行動と指示語のリンクが足りません。指示語と行動を関連付けるに戻り、もう一度古典的条件付けをやり直します。
「腕くぐり」の教え方
 以下でご紹介するのは、犬に「腕くぐり」(jump through arms)を教えるやり方をまとめた動画です。英語ですが、内容は上で解説したとおりに進行します。 元動画は→こちら